智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

12
返回列表 发新帖
楼主: xingchen_star
打印 上一主题 下一主题

十字道的处理方法

  [复制链接]

11

主题

155

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
840
威望
432
贡献
130
兑换币
0
注册时间
2012-3-21
在线时间
139 小时
11#
发表于 2012-6-29 20:42:34 | 只看该作者
xingchen_star 发表于 2012-4-14 11:47
远近都采,中间的拟合出来??讨论一下吧

近处采集,远处补线。  或者延时采集信息
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

189

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2023
威望
1113
贡献
524
兑换币
148
注册时间
2012-2-1
在线时间
193 小时
毕业学校
中国计量学院
12#
发表于 2012-7-2 10:43:53 | 只看该作者
pdakun 发表于 2012-5-26 13:41
。。。。不要搞的太复杂吧。。。我觉得山东大学上一年那个d型弯处理办法可以采纳

什么样的啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

189

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2023
威望
1113
贡献
524
兑换币
148
注册时间
2012-2-1
在线时间
193 小时
毕业学校
中国计量学院
13#
发表于 2012-7-2 10:44:30 | 只看该作者
我们的思路是上下能找到黑线中断完全找不到边线时认为是十字,以十字的四个顶角来算出十字的中心认为是打角方向打角的
回复 支持 反对

使用道具 举报

55

主题

1286

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8827

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
4121
贡献
2694
兑换币
1967
注册时间
2012-5-8
在线时间
1006 小时
14#
发表于 2012-7-6 14:41:09 | 只看该作者
有压力啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

470

帖子

0

精华

常驻嘉宾

且行且珍惜

Rank: 8Rank: 8

积分
3120
威望
1778
贡献
874
兑换币
474
注册时间
2012-4-12
在线时间
234 小时
15#
发表于 2012-7-11 02:57:21 | 只看该作者
表示亚历山大
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

61

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
773
威望
360
贡献
167
兑换币
203
注册时间
2012-11-4
在线时间
123 小时
毕业学校
中国计量学院
16#
发表于 2013-4-11 19:14:50 | 只看该作者
我们的车也是十字弯的问题,老跑出去。求大神指导。谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 09:12 , Processed in 0.048022 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表