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楼主: xingchen_star
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十字道的处理方法

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发表于 2012-6-29 20:42:34 | 只看该作者
xingchen_star 发表于 2012-4-14 11:47
远近都采,中间的拟合出来??讨论一下吧

近处采集,远处补线。  或者延时采集信息
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发表于 2012-7-2 10:43:53 | 只看该作者
pdakun 发表于 2012-5-26 13:41
。。。。不要搞的太复杂吧。。。我觉得山东大学上一年那个d型弯处理办法可以采纳

什么样的啊
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发表于 2012-7-2 10:44:30 | 只看该作者
我们的思路是上下能找到黑线中断完全找不到边线时认为是十字,以十字的四个顶角来算出十字的中心认为是打角方向打角的
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发表于 2012-7-6 14:41:09 | 只看该作者
有压力啊
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发表于 2012-7-11 02:57:21 | 只看该作者
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发表于 2013-4-11 19:14:50 | 只看该作者
我们的车也是十字弯的问题,老跑出去。求大神指导。谢谢
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