小车走的过程中抖！求吉他手老师指导

jzfffzj · 发表于 2012-4-14 14:55:26

小车走的过程中很抖（不是直立时的那种抖），发出咔咔的声音！！（小车直立很好）

好好水 · 发表于 2012-4-14 15:31:09

遇到相同的问题了，求指导！

1035790143 · 发表于 2012-4-14 15:31:14

很多学校都存在抖动问题。

1035790143 · 发表于 2012-4-14 15:31:51

1035790143 发表于 2012-4-14 15:31
很多学校都存在抖动问题。

同病相怜!

吉他手 · 发表于 2012-4-14 15:50:13

本帖最后由吉他手于 2012-4-14 16:14 编辑

没见过。
拍出录像，传上来大家看看。。。

jzfffzj · 发表于 2012-4-14 16:34:33

吉他手发表于 2012-4-14 15:50
没见过。
拍出录像，传上来大家看看。。。

附件中有视频

吉他手 · 发表于 2012-4-14 17:17:16

jzfffzj 发表于 2012-4-14 16:34
附件中有视频

看了视频：一是不很抖，二是没有卡卡的声音。
如果你排除了硬件安装中存在间隙死区的话，应该还是速度控制参数和角度控制参数相互配合的情况。
可以再试试改变一下角度控制（不是速度）中的PD参数看是否可以减轻这种情况。

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-14 18:10:29

飘过

jzfffzj · 发表于 2012-4-14 18:21:52

吉他手发表于 2012-4-14 17:17
看了视频：一是不很抖，二是没有卡卡的声音。
如果你排除了硬件安装中存在间隙死区的话，应该还是速度控 ...

谢谢

quzhanguang · 发表于 2012-4-14 22:14:52

滤波撒~

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