智能车制作

标题: 我的--双摇头光电小车--蜘蛛王号--正式启程！！ [打印本页]
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-14 23:05
标题: 我的--双摇头光电小车--蜘蛛王号--正式启程！！
[attach]22858[/attach]

终于启程啦~~！！


补充内容 (2012-4-17 12:27):
可以跑得视屏：

补充内容 (2012-4-17 12:28):
http://v.youku.com/v_show/id_XMzgxNDM0NzY4.html
作者: hang    时间: 2012-4-14 23:10
屌爆了！    有点像机器人。。。。
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-14 23:11
提速ing啊！  求上位机啊！
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-14 23:14
hang 发表于 2012-4-14 23:10
屌爆了！    有点像机器人。。。。

这是巨无霸啊~~还有两只大钳子
作者: linping9656    时间: 2012-4-14 23:16
哈哈  挺好的
作者: hang    时间: 2012-4-14 23:16
Luv-letter 发表于 2012-4-14 23:14
这是巨无霸啊~~还有两只大钳子

楼主发发巨无霸的视频啊！！！
作者: saleman    时间: 2012-4-14 23:32
牛x哈，求视频~~~
作者: 悦篮联盟    时间: 2012-4-14 23:34
左右宽度多少  没超吗
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-14 23:39
悦篮联盟 发表于 2012-4-14 23:34
左右宽度多少  没超吗

宽度大约在28~29cm,没超过的
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-14 23:42
视屏有的，貌似是不是要先传到优酷网上才能输入视屏地址？
作者: 悦篮联盟    时间: 2012-4-14 23:42
Luv-letter 发表于 2012-4-14 23:39
宽度大约在28~29cm,没超过的

噢噢   双舵机不好控制吧   难道是双闭环
作者: demon    时间: 2012-4-14 23:43
Luv-letter 发表于 2012-4-14 23:42
视屏有的，貌似是不是要先传到优酷网上才能输入视屏地址？

是的
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-14 23:45
悦篮联盟 发表于 2012-4-14 23:42
噢噢   双舵机不好控制吧   难道是双闭环

Of course！双闭环。虽然有点不好控制的，但跑的时候不会丢道 ，而且比较稳
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-14 23:47
demon 发表于 2012-4-14 23:43
是的

艾  。。。还要注册优酷网账号的啊~~
作者: jpbirdy    时间: 2012-4-14 23:52
挺给力的。！
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-14 23:53
谁有光电组的上位机啊！现在能跑的稳定了，速度一般，但不知道怎么切内弯啊！求高人指点切内弯技巧！！
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-14 23:55
谁有光电组的上位机啊！现在能跑的稳定了，速度一般，但不知道怎么切内弯啊！求高人指点切内弯技巧！！
作者: 悦篮联盟    时间: 2012-4-14 23:57
Luv-letter 发表于 2012-4-14 23:45
Of course！双闭环。虽然有点不好控制的，但跑的时候不会丢道 ，而且比较稳

好强大。。。。。。
作者: 我是北丐    时间: 2012-4-15 01:02
霸气的双摇头！
作者: 我是北丐    时间: 2012-4-15 01:07
楼主的led太多了吧，另外传感器这么设计会抖得厉害
作者: YOON    时间: 2012-4-15 02:21
还是旧轮子？？这样的硬件，个人觉得速度应该不是很快。
作者: verm    时间: 2012-4-15 07:49
车轮胎是去年的吧
作者: 恋May    时间: 2012-4-15 07:51
YOON 发表于 2012-4-15 02:21
还是旧轮子？？这样的硬件，个人觉得速度应该不是很快。

同感
作者: 狼群——先锋    时间: 2012-4-15 08:45
行了
作者: 携影者    时间: 2012-4-15 09:11
顶
作者: 象牙塔    时间: 2012-4-15 09:20
速度是多少？  
作者: 亿千二    时间: 2012-4-15 09:45
霸气的设计
作者: 马合店村    时间: 2012-4-15 09:47
宽度超过35了吗？
作者: znfc2    时间: 2012-4-15 10:00
前瞻不够
作者: usstwhw    时间: 2012-4-15 10:03
求上位机
作者: candy_tang    时间: 2012-4-15 10:18
我是北丐 发表于 2012-4-15 01:07
楼主的led太多了吧，另外传感器这么设计会抖得厉害

为什么这种设计会抖呢？？
作者: 我是北丐    时间: 2012-4-15 10:22
candy_tang 发表于 2012-4-15 10:18
为什么这种设计会抖呢？？

楼主的车跑到多大速度了啊？当车极速启动或者紧急制动时，传感器光靠两片pcb班支撑，会发生前后抖动
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-15 10:37
我是北丐 发表于 2012-4-15 01:07
楼主的led太多了吧，另外传感器这么设计会抖得厉害

??led你指的是后面红色的led吗？那个没关系的，至于你为什么会认为抖得厉害呢？求解释。
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-15 10:41
我是北丐 发表于 2012-4-15 10:22
楼主的车跑到多大速度了啊？当车极速启动或者紧急制动时，传感器光靠两片pcb班支撑，会发生前后抖动

速度不是很快的，而且这是个试验车，传感器这样装只是暂时的，当然不会只用这样的结构。
作者: 我是北丐    时间: 2012-4-15 10:43
Luv-letter 发表于 2012-4-15 10:41
速度不是很快的，而且这是个试验车，传感器这样装只是暂时的，当然不会只用这样的结构。

嗯嗯，pcb的韧性太大，建议用些质量轻，强度大的材料
作者: candy_tang    时间: 2012-4-15 10:44
我是北丐 发表于 2012-4-15 01:07
楼主的led太多了吧，另外传感器这么设计会抖得厉害

可是下边不是有支架支撑么？？那应该怎么样就不会抖呢？

作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-4-15 10:44
转向舵机？？？
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-15 10:44
YOON 发表于 2012-4-15 02:21
还是旧轮子？？这样的硬件，个人觉得速度应该不是很快。

确实，速度不是很快，这是个试验车，BTS和编码器都没用，不过效果还行
作者: youmin90s    时间: 2012-4-15 10:53
楼主快快上视频，另外，再多弄几张细节图片来观赏观赏呗
作者: xdongs    时间: 2012-4-15 10:56
想问一下楼主的激光架子是买的还是自己做制作的？？ （看起来很不错哇）  还有就是发光二极管可以用贴片的
作者: jwt1123    时间: 2012-4-15 11:14
这尼玛都快超过赛道宽度了
作者: s614857575    时间: 2012-4-15 11:28
jwt1123 发表于 2012-4-15 11:14
这尼玛都快超过赛道宽度了

作者: Luv-letter    时间: 2012-4-15 11:31
xdongs 发表于 2012-4-15 10:56
想问一下楼主的激光架子是买的还是自己做制作的？？ （看起来很不错哇）  还有就是发光二极管可以用贴片的

架子是自己做的，到时候会换成贴片的
作者: s614857575    时间: 2012-4-15 11:32
好霸气，双摇头，如果速度快了之后3010跟不上怎么办（特别是大小S），估计也会两边丢吧，而且那种情况感觉不怎么好控制转向啊，楼主能否分享一下
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-15 11:34
jwt1123 发表于 2012-4-15 11:14
这尼玛都快超过赛道宽度了

没有啊！不要乱说,车宽才29cm
作者: YOON    时间: 2012-4-15 11:41
Luv-letter 发表于 2012-4-15 10:44
确实，速度不是很快，这是个试验车，BTS和编码器都没用，不过效果还行

恩恩，加油~
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-15 11:43
s614857575 发表于 2012-4-15 11:32
好霸气，双摇头，如果速度快了之后3010跟不上怎么办（特别是大小S），估计也会两边丢吧，而且那种情况感觉不 ...

做双摇头就是为了不丢道的，如果在弯道上丢道了那双摇头就没意思了，舵机是有点不好控制，主要是数据处理起来有点麻烦，根据两个摇头舵机的转角来控制转向舵机就可以了。
作者: jwt1123    时间: 2012-4-15 11:46
Luv-letter 发表于 2012-4-15 11:34
没有啊！不要乱说,车宽才29cm

呵呵…………
作者: fg888fg888    时间: 2012-4-15 11:48
没有摇头？
作者: lionel88cn    时间: 2012-4-15 11:50
LZ一定要做好防撞和紧急停车啊...你这车一看就让人觉得揪心...
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-15 11:53
lionel88cn 发表于 2012-4-15 11:50
LZ一定要做好防撞和紧急停车啊...你这车一看就让人觉得揪心...

嗯嗯，已经改装过了
作者: 哈尔滨赖子    时间: 2012-4-15 12:36
LED挺可爱啊
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-15 13:05
youmin90s 发表于 2012-4-15 10:53
楼主快快上视频，另外，再多弄几张细节图片来观赏观赏呗

[attach]22887[/attach]审核中
作者: 光电仔    时间: 2012-4-15 15:13
碉堡了 太TM给力了
作者: xjtuzhanghongji    时间: 2012-4-15 15:33
Luv-letter 发表于 2012-4-15 13:05
审核中

视频加密了呀

作者: 逍遥镜风    时间: 2012-4-15 15:57
求视频啊
作者: xining_yang    时间: 2012-4-15 16:25
作者: ran41564468    时间: 2012-4-15 21:00
你们怎么用的还都是万能板啊
作者: 348499170    时间: 2012-4-15 21:46
视频加密了。。。看不了啊
作者: wangncist    时间: 2012-4-15 23:48
官网上貌似有说电机加舵机不能超过三个
作者: xk2012    时间: 2012-4-16 10:54
车做得太打不好控制，不过相当霸气，屌爆了
作者: znqc    时间: 2012-4-16 13:16
真帅！
作者: 花恋蝶111    时间: 2012-4-16 16:30
求视频
作者: zhangzhineng    时间: 2012-4-16 18:59
楼主碉堡了
作者: 月嘉愚生    时间: 2012-4-16 22:59
楼主速度怎么样啊，感觉负荷很重啊
作者: 闪闪馨星    时间: 2012-4-17 11:28
霸气的车!
作者: 确华    时间: 2012-4-17 11:56
舵机的数目超过规定数
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-17 12:14
确华 发表于 2012-4-17 11:56
舵机的数目超过规定数

都这么久了，你连规则都没看清，好好看看里面的细节吧~~
作者: youmin90s    时间: 2012-4-17 12:33
Luv-letter 发表于 2012-4-17 12:14
都这么久了，你连规则都没看清，好好看看里面的细节吧~~

说好的视频呢？
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-17 13:01
youmin90s 发表于 2012-4-17 12:33
说好的视频呢？

刚补充了链接了
作者: youmin90s    时间: 2012-4-17 15:14
看了视频，感觉更像是大螃蟹
作者: shanfeng42718    时间: 2012-4-17 20:34
你好请教个问题好吗，这个卡哇伊的蜘蛛王在十字进50cm半径小回环再出来的时候碰到过问题吗？我们进得去出不来呢，一直打转，求指教
作者: fg888fg888    时间: 2012-4-17 21:03
你是用的去年的车？？
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-17 22:00
shanfeng42718 发表于 2012-4-17 20:34
你好请教个问题好吗，这个卡哇伊的蜘蛛王在十字进50cm半径小回环再出来的时候碰到过问题吗？我们进得去出不 ...

是摇头的车吗？
作者: hang    时间: 2012-4-17 22:39
两摇头舵机尽量再往中间靠点；

适当降低两舵机高度；

精简一下激光管和接受管，8个激光管，1对4 用2个透镜；

目前这状况，以2M的速度过弯估计就飞了。。

减重吧！

加油啊。。。   

车很霸气！双舵机会比单舵机 稳定（但也会带来一些问题，看楼主怎么取长补短了）



作者: 鸟在人间    时间: 2012-4-18 07:51
机械螃蟹。。。
作者: 王梓欣    时间: 2012-4-18 10:16
为什么要用双摇头。。。
作者: yeksforever    时间: 2012-4-18 11:42
挺不错的，楼主加油！
作者: tianliangyu    时间: 2012-4-18 20:29
太犀利了！！！
作者: 天才大空翼    时间: 2012-4-18 20:37
好像没摇头
作者: 315696124    时间: 2012-4-18 20:55
请问楼主你们拿洞洞板稳定么，飞线稳定吗？我们的蚀刻板总是不稳定。
作者: 沫XY    时间: 2012-4-18 21:16
作者: 忆年0809    时间: 2012-4-18 21:30
你们发射管之间的距离用的多少啊？
作者: 雾里飘月    时间: 2012-4-18 22:13
光点是直线排布的，求救，是怎么做到的啊？
作者: 雾里飘月    时间: 2012-4-18 22:14

作者: Luv-letter    时间: 2012-4-18 23:11
fg888fg888 发表于 2012-4-17 21:03
你是用的去年的车？？

这是个试验车，到时候会换新的
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-18 23:23
hang 发表于 2012-4-17 22:39
两摇头舵机尽量再往中间靠点；

适当降低两舵机高度；

舵机往里放，建议很不错，不过感觉舵机高度还不够；还有5mW的激光1对4有点够呛，可能不稳定；我也在想要减轻车的重量，确实有点过重了；顺便问一下该怎么判断小S弯和切内道过弯，能给点什么建议不？
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-18 23:26
315696124 发表于 2012-4-18 20:55
请问楼主你们拿洞洞板稳定么，飞线稳定吗？我们的蚀刻板总是不稳定。

飞先很稳的，至少到现在都没问题，不过就是强度不够，容易形变，要是有刻的板子就好了。
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-18 23:27
忆年0809 发表于 2012-4-18 21:30
你们发射管之间的距离用的多少啊？

间距1.5cm
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-18 23:30
雾里飘月 发表于 2012-4-18 22:13
光点是直线排布的，求救，是怎么做到的啊？

其实仔细看的话还是有点外八字的
作者: zzznnn    时间: 2012-4-19 18:22
巨无霸啊
作者: victor7491    时间: 2012-4-20 02:53
好厉害!
作者: 丁香花    时间: 2012-4-20 08:34
    楼主用的去年的赛道？我们这边的学弟学妹们也想用，哪里可以买到表面白色覆盖纸啊？还有，楼主的防撞栏是什么材料的？
作者: 丁香花    时间: 2012-4-20 08:37
确华 发表于 2012-4-17 11:56
舵机的数目超过规定数

三个没问题。
作者: 丁香花    时间: 2012-4-20 08:41
    感觉跑起来沉沉的，是多的两个舵机，还是舵机支架呢？
作者: chengqing    时间: 2012-4-20 09:54
哥们，十字，怎么处理的！！
作者: 719167267    时间: 2012-4-20 17:23
看你摇头舵机挺平滑的，我们的抖动很厉害，请教一下你们舵机怎么空的？
作者: 学做飞思卡尔    时间: 2012-4-21 11:26
牛叉了。
作者: zhanghao1403    时间: 2012-4-21 21:05
提速ing啊！  求上位机啊！
作者: Luv-letter    时间: 2012-4-21 23:07
丁香花 发表于 2012-4-20 08:34
楼主用的去年的赛道？我们这边的学弟学妹们也想用，哪里可以买到表面白色覆盖纸啊？还有，楼主的防撞栏 ...

赛道是今年的，不过我也不知道在哪买的，防撞的好像是一种海绵垫，感觉很结实的



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