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黄河浪 发表于 2012-5-15 16:22 如果我想发电机速度PID设定值,我应该怎么发呢,请教了
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znfc2 发表于 2012-5-15 16:29 把i变成速度设定值
黄河浪 发表于 2012-5-16 08:57 发送函数应该写在什么位置好呢呢(主函数的for循环中或中断里还是其他的)
znfc2 发表于 2012-5-16 10:13 主函数的for循环
黄河浪 发表于 2012-5-17 13:17 其实放在for循环里可以,但你不感觉有那么长的延时会影响对速度的控制吗
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