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求高手帮忙有关PWM控制舵机程序

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发表于 2012-4-15 20:18:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机的初始化和跑道的判断是怎样联系起来的,程序中是怎样体现出来的?请高手帮忙

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发表于 2012-4-15 21:09:33 | 只看该作者
你直接让人家发个程序给你得了
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发表于 2012-4-16 07:52:56 | 只看该作者
1.舵机的初始化决定了舵机转角时的一些列准备,给了不同的占空比舵机就转不同角度。
2.跑道的判断是通过传感器来的,传感器判断出跑道的时候,MCU会给出相应舵机的指令,让舵机转向。
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发表于 2012-4-16 07:54:20 | 只看该作者
在线时长0小时。。。
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发表于 2012-4-16 10:11:59 | 只看该作者
呵呵,我也看到了
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