总结一下这几天遇到的问题

linping9656 · 发表于 2012-4-16 10:27:12

xs128的AD真够奇怪的。在方向控制中加了陀螺仪，接到AN4上，结果发现AN4不正常工作。一开始以为陀螺仪居然感应前后变化，而对转向不怎么敏感。结果直接把AN4上那根信号线拔了，发现此时的波形变化居然跟接着线一样，一样的变化。这是什么原因？接着从AN5到AN7都不好使了。接到AN1却正常。这说明陀螺仪没问题了，可是问题出在哪里？初始化吗？
逼得没办法，想把加速度传感器拿掉。用速度控制来补偿陀螺仪的误差。我想问一下，这样稳定吗？