摄像头OV7620的提速问题

dongyunlong · 发表于 2012-4-16 16:45:38

我们的车前瞻现在是90cm，可是速度还是提不上去呢，还是1米多点。我们只有舵机用了Pd控制（利用偏差），电机用了PId，路径识别和模糊等都没用？求提速的方法，先谢谢了。

qjh690623 · 发表于 2012-4-16 18:14:06

此贴必火.......求同.........................

txan0630 · 发表于 2012-4-16 18:17:33

同求啊

靠岸 · 发表于 2012-4-16 18:17:57

才1米多的速度。跟摄像头有毛关系。

dongyunlong · 发表于 2012-4-16 19:17:59

靠岸发表于 2012-4-16 18:17
才1米多的速度。跟摄像头有毛关系。

能说清楚点吗？

linjk · 发表于 2012-4-16 19:45:28

机械结构也有一定关系，我们改动一下，一下子从1.4提高2.1

wanghao758 · 发表于 2012-4-17 00:56:31

linjk 发表于 2012-4-16 19:45
机械结构也有一定关系，我们改动一下，一下子从1.4提高2.1

具体都改什么了提高这么多

四轮前驱 · 发表于 2012-6-4 19:47:16

神人呀

xinmengwangran · 发表于 2012-6-5 09:11:53

linjk 发表于 2012-4-16 19:45
机械结构也有一定关系，我们改动一下，一下子从1.4提高2.1

机械高手啊！

封号式寂寞 · 发表于 2012-6-5 18:27:56

同求啊

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