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楼主: zhigangxiong
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[策略类] 请问舵机为什么会卡住啊?

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 楼主| 发表于 2010-5-14 21:47:54 | 只看该作者
回复 7# zhaorui19872005


    粘滞感?请问如何消除啊?
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发表于 2010-5-14 22:16:52 | 只看该作者
回复 1# zhigangxiong


    太长了,转动力不够有可能吧,还有就是里面都是塑料齿,不太结实,力臂太长容易把齿给打了
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发表于 2010-5-15 00:17:12 | 只看该作者
程序一旦将你检测到的值不在你所设定的范围内就很容易,无法识别,那不跑飞会怎么办呢,可能是这个问题,当然向楼上说的,硬件上也有可能有问题,软硬件都看看吧,之前我们这边也有这种情况,后来解决了 加油啊
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发表于 2010-5-15 10:59:24 | 只看该作者
要消除的话,你得把舵机拆开,其中的小电机拿下来(很容易的,直接从下面一拉就下来了)。用手转动电机的齿轮确定是否是电机旋转不够流畅不,如果是的话就还得把电机拆开,看里面有异物没,或者是里面转子哪里在旋转时经常蹭到定子
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发表于 2010-5-15 11:01:12 | 只看该作者
还有个人认为里面的朔料齿是不容易打齿的,就咱们用的那点舵机臂长度来说
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发表于 2010-5-19 12:20:59 | 只看该作者
舵机还能这样拆??
我们的也有点问题,同样的占空比在不同时间会有不同的转角………………
不知何故,纠结
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发表于 2010-5-19 13:49:38 | 只看该作者
弱弱的问一下,舵机坏了上哪买啊?
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发表于 2010-5-19 17:34:04 | 只看该作者
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发表于 2010-5-20 19:40:23 | 只看该作者
减短臂长有点效果
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发表于 2010-6-3 22:44:33 | 只看该作者
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