两个月前的小车，请大家多多指教

bbddoop · 发表于 2012-4-19 20:17:53

天才大空翼发表于 2012-4-18 22:04
一般吧，以前寻白，过不了十字

寻白线过不了十字？？
怎么可能。。

天才大空翼 · 发表于 2012-4-19 22:17:57

bbddoop 发表于 2012-4-19 20:17
寻白线过不了十字？？
怎么可能。。

摇头车寻白板过不了十字

天才大空翼 · 发表于 2012-4-19 22:19:08

bbddoop 发表于 2012-4-19 19:43
两个月前？棒！
既然是以前的车了，问主楼几个问题？

1. 50us
2.250us
3. 5ms
4. 40

易庭龙 · 发表于 2012-4-20 15:30:11

请问楼主用多远前瞻啊？激光功率管多大？

Sseed · 发表于 2012-4-20 16:04:57

威海分校，东道主啊
有的pk了，哈哈

天才大空翼 · 发表于 2012-4-20 16:19:10

Sseed 发表于 2012-4-20 16:04
威海分校，东道主啊
有的pk了，哈哈

呵呵。

aptx5788 · 发表于 2012-4-20 17:58:18

也做过双摇头，但是感觉一个摇头也能替代了两个，过弯循双线感觉就相当于一个摇头，即使摆过的角度不同，过弯循单线那就更像一个摇头，两个摇头的优势迷茫了，楼主可否指点一下，至于单摇头过不去十字，不太清楚，没试过，但是感觉应该是可以的，双摇过十字没有问题，真羡慕你们啊，我现在还试验硬件，做PCB呢，争取5月份开始调算法

calmguo · 发表于 2012-4-20 18:53:55

楼主山大的吧？

fanglichao · 发表于 2012-4-20 19:47:23

山大威海分校的我一眼就认出来了

xjtuzhanghongji · 发表于 2012-4-20 20:18:52

你们用的是新轮胎么，感觉摩擦力挺大呀？

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