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加入编码器测速的TIMER部分.激光就只亮几个了...为什么呢

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发表于 2012-4-19 03:31:50 | 只看该作者回帖奖励

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控制激光亮的函数放在main函数的循环里，timer的测速为中断..加入timer后...灯就只亮几个了（即第一次使能的那几个灯）..这是为什么呢....

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发表于 2012-4-19 19:28:57 | 只看该作者

程序执行中断的时候，打断了主函数的执行

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