电磁小车MC9S12XS128测速探讨

JAMAS111 · 发表于 2012-4-20 23:42:13

1035790143 发表于 2012-4-20 18:15
测一路不就够了吗。两个轮子的差别应该不会很大吧！

转弯的时候或许有点差别

JAMAS111 · 发表于 2012-4-20 23:43:51

hutuchun1 发表于 2012-4-20 20:54
我们也想到了，用四选一的数据选择器效果如何啊？

还没用过不过原理差不多
我觉得可行

kidbang · 发表于 2012-4-21 01:35:19

弱弱问下为什么不用输入捕捉加中断呢？

V13 · 发表于 2012-4-21 16:38:02

用CD4518，BCD计数器。。。。也可以用其他位数的。。。。用完计数器，接普通IO口就行

JAMAS111 · 发表于 2012-4-21 17:13:36

kidbang 发表于 2012-4-21 01:35
弱弱问下为什么不用输入捕捉加中断呢？

怎么用啊？不怎么会

raysmile · 发表于 2012-4-21 17:52:23

关键词：与非门 IO口

kidbang · 发表于 2012-4-21 20:57:44

现在我知道了是不能用输入捕捉的因为 100 毫秒内中断好多次是极其浪费资源的~~会扰乱实时中断，而且会丢失，因为脉冲计数不是用消耗内部资源我们打算用一个外部数字电路和PT7

JAMAS111 · 发表于 2012-4-22 15:23:20

kidbang 发表于 2012-4-21 20:57
现在我知道了是不能用输入捕捉的因为 100 毫秒内中断好多次是极其浪费资源的~~会扰乱实时中断，而且会丢 ...

en 是这样的最好只用1个PT7就好了

fangmuye · 发表于 2012-4-26 19:32:21

通过测脉冲周期或许可以实现测速吧，计算两个脉冲之间的计数值

o0ゞ注定ゞ0o · 发表于 2012-4-27 13:48:14

wjd40 发表于 2012-4-20 16:08
CD4520..直接搞定

cd4520计的数和PT7相差很大你没有这个问题么

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