求助各位大仙！

lrjzmy · 发表于 2012-4-20 00:22:03

车子现在可以直立，有抖动，但可以站到没电。现在要加转向，车子现在一上磁跑道就抖。跑出去就没事。这是官网的程序，需要修改那个参数，让方向输出更加平滑呢，还有就是，是不是软件哪里出了问题？
void DirectionControlOutput(void) {
float fValue;
fValue = g_fDirectionControlOutNew - g_fDirectionControlOutOld;
g_fDirectionControlOut = fValue * (10 + 1) / DIRECTION_CONTROL_PERIOD + g_fDirectionControlOutOld;

}

lrjzmy · 发表于 2012-4-20 09:28:08

快淹没了。。。。。。

lrjzmy · 发表于 2012-4-20 09:28:39

仙子，你在哪里，，，，，，，，，，

2345678 · 发表于 2012-7-11 17:42:52

敢问楼主问题解决了吗？？？10+1是什么意思啊？？？还有，DIRECTION_CONTROL_PERIOD是什么东东？？？

怪盗基德 · 发表于 2012-7-11 21:37:51

这个软件有四个通道

怪盗基德 · 发表于 2012-7-11 21:39:17

大家帮我看看波形吧！！！！
http://www.znczz.com/forum.php?m ... 9&fromuid=83606

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 求助各位大仙！