中断采集的一些问题，附上我的代码

bbddoop

我把激光采集的程序放到，中断，200US进一次，点亮2个，一共18个管。

但是用中断后的一些问题。

1）调试。在单步调试的时候，程序总是认为中断总是成立，
     中断执行完一遍，再次跳入中断~~
     根本不执行MAIN函数的程序。

     但是程序放在车里跑是没问题的，舵机控制在MAIN函数里，也执行。

2）车在跑的时候，偶尔会出现，中断不能跳出，电机满速的情况。


3）有没有同学有查看测量程序运行的时间方法，
    CW原来有一个运行周期数，但是加上中断后，它也没了- -



附录~~中断程序    和    初始化

void PIT0_Init()
{
   PITCFLMT_PITE=0;          //disable PIT
   PITCE_PCE0=1;           //enable timer channel 0
     
                  
   PITMUX_PMUX0=0;           //The corresponding 16-bit timer counts with micro time base 0.   
   PITMTLD0=47;           //micro time base 0 equals 255 clock cycles   
   PITLD0=199;            //time-out period = (PITMTLD + 1) * (PITLD + 1) / fBU
   
               
   PITINTE_PINTE0=1;         //enable interupt channel 0   
            
   PITCFLMT_PITE=1;          //enable PIT 定时200US     
}




中断程序~~

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0_ISR()//200us中断一次
{                                          
  static char Laser1_temp[9]={1};
  static char Laser0_temp[9]={1};
  DisableInterrupts;
  PITTF_PTF0=1;

/*
控制IO的点激光
太长也没什么东西就不附上了。

还有读脉冲和电机的PID控制。
*/
EnableInterrupts;  
}  

bbddoop

顶！

人呢，都去上课了吗？

除却巫山不是云

bbddoop 发表于 2012-4-20 15:19
顶！

人呢，都去上课了吗？

不只楼主知道怎么查看程序运行的时间了没？

bbddoop

除却巫山不是云 发表于 2013-3-26 16:54
不只楼主知道怎么查看程序运行的时间了没？

恩，知道了。

除却巫山不是云

bbddoop 发表于 2013-4-4 16:12
恩，知道了。

虽然我应经确定我的程序不会溢出了，但我还是想知道怎么查看程序运行时间啊，楼主能否告知一二。。、

bbddoop

除却巫山不是云 发表于 2013-4-4 19:32
虽然我应经确定我的程序不会溢出了，但我还是想知道怎么查看程序运行时间啊，楼主能否告知一二。。、

CW5.1有一个纯软件的调试的模式（叫FULL 什么来着，就是第一个模式），那个模式会显示一个机器周期，机器周期除以你的频率就是时间了

除却巫山不是云

bbddoop 发表于 2013-4-6 17:55
CW5.1有一个纯软件的调试的模式（叫FULL 什么来着，就是第一个模式），那个模式会显示一个机器周期，机器 ...

是在那个调试页面最下面那个么

bbddoop

除却巫山不是云 发表于 2013-4-7 15:23
是在那个调试页面最下面那个么

full chip simulation