基友五号_自由漫步（山寨瓦力）

znfc2 · 发表于 2012-4-21 22:31:13

吉他手发表于 2012-4-21 08:46
非常有趣！
如果在运行的时候，这个“瓦力”手能够继续活动，在配上一段音乐，气氛会更好一些。期待你们 ...

手臂可以运动，只不过我没传送指令，加音乐的话，队友建议用神曲“最炫民族风”

stone8761 · 发表于 2012-4-22 13:15:51

楼主真是有才啊，我还想问个关于摄像头组的问题，请问你们的基友一号在过弯时只看到一条线的时候是怎么处理的呢？

linping9656 · 发表于 2012-4-22 16:14:26

楼主也太牛了做多几个，一起跳舞吧

1035790143 · 发表于 2012-4-22 19:25:03

楼主的车模很简陋。

znfc2 · 发表于 2012-4-22 20:39:47

stone8761 发表于 2012-4-22 13:15
楼主真是有才啊，我还想问个关于摄像头组的问题，请问你们的基友一号在过弯时只看到一条线的时候是怎么处理 ...

补线

lukyers · 发表于 2012-4-22 21:20:06

LZ用的是官网方案还是自己写的呢~ 我自己做的车抗性差的很啊 ~~ 求助~~

stone8761 · 发表于 2012-4-22 21:35:49

znfc2 发表于 2012-4-22 20:39
补线

明白了，谢谢楼主，基友就是棒！

znfc2 · 发表于 2012-4-22 22:02:46

stone8761 发表于 2012-4-22 21:35
明白了，谢谢楼主，基友就是棒！

加油

znfc2 · 发表于 2012-4-22 22:03:06

lukyers 发表于 2012-4-22 21:20
LZ用的是官网方案还是自己写的呢~ 我自己做的车抗性差的很啊 ~~ 求助~~

我随便写的pid

lukyers · 发表于 2012-4-22 22:10:56

znfc2 发表于 2012-4-22 22:03
我随便写的pid

……怎么个随便法呢~~ 传感器滤波是用的啥方案呢？ PID是不是 PWM=KP*角度+KI*角速度+KD*编码盘？

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