小车侧滑求讨论解决

Yoho · 发表于 2012-4-26 00:51:14

木未发表于 2012-4-25 09:08
轮胎和轮毂可以用502粘，速度达到侧滑的极限值时，就不可避免了，所以如果速度已经很快了就想别的办法提速吧 ...

调差速的办法是拧车子后边右轮的螺母 PD我们是调一次跑一次看直线振荡是否修正得回来

木未 · 发表于 2012-4-27 14:57:45

Yoho 发表于 2012-4-26 00:51
调差速的办法是拧车子后边右轮的螺母 PD我们是调一次跑一次看直线振荡是否修正得回来

嗯，不错~

alaso12 · 发表于 2012-4-27 15:35:27

在软件几乎已经达到极限时，提高车速要考虑从机械方面着手，也是解决侧滑的主要手段。主要调整：1、重心位置 2、前轮约束 3、两轮轴距

木未 · 发表于 2012-5-7 14:51:27

alaso12 发表于 2012-4-27 15:35
在软件几乎已经达到极限时，提高车速要考虑从机械方面着手，也是解决侧滑的主要手段。主要调整：1、重心位置 ...

话说轴距不是不让调吗？？？

532327593 · 发表于 2012-5-7 20:24:04

Yoho 发表于 2012-4-24 00:45
不到两米就开始滑这个匪夷所思哦你可以调节后轮的差速和前轮调内倾角也就是从车头看向车尾前轮是正八 ...

中间的弹簧是指减震的那个弹簧吗

Yoho · 发表于 2012-5-8 02:34:40

532327593 发表于 2012-5-7 20:24
中间的弹簧是指减震的那个弹簧吗

是的根据多年玩极品飞车的经验整车越柔软所能产生的静摩擦力理论上是越大越坚硬越小但车如果太软我感觉要出事

Yoho · 发表于 2012-5-8 02:37:47

木未发表于 2012-5-7 14:51
话说轴距不是不让调吗？？？

有替换的那个零件红色的可以换是比原车上装的轮距大点但我还是感觉从软件上着手比较好提前减速入弯舵机摆角都可以有很大的改进今天发现原来编码器回来的数值都被乘以2 改完之后发现入弯提前了很多减速整条路线看起来很不错

孟玉乾 · 发表于 2012-5-8 20:17:54

请问楼主用pd调节的时候舵机打坏没啊？？我们的舵机齿轮用了pd调节后一直打坏，伤不起啊

Yoho · 发表于 2012-5-8 21:29:06

孟玉乾发表于 2012-5-8 20:17
请问楼主用pd调节的时候舵机打坏没啊？？我们的舵机齿轮用了pd调节后一直打坏，伤不起啊

...设上下限啊不会一直卡到机械结构吧....

孟玉乾 · 发表于 2012-5-8 21:37:07

Yoho 发表于 2012-5-8 21:29
...设上下限啊不会一直卡到机械结构吧....

设最大最小了，应该是撞击外面的墙啊什么之类的了吧，或者就是抖动太频繁？？？

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