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[咨询] 如何让车速快速到达目标速度

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1^#

发表于 2012-4-21 16:36:11 | 只看该作者回帖奖励

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如题如何让车速快速到达目标速度，滞后太严重了，要跑很长一段速度才加的起来。

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发表于 2012-4-21 16:38:00 | 只看该作者

试着加大速度控制的P看看！！

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3^#

发表于 2012-4-21 19:43:38 | 只看该作者

当速度差值较大时全速在差值较小时再用PID调速

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