C车转弯

大左_01 · 发表于 2012-5-11 17:23:07

yyyyyy1224 发表于 2012-5-11 14:10
转弯真的很好

???

etoah · 发表于 2012-5-11 17:39:20

linping9656 发表于 2012-5-1 18:59
我们是在同一个跑道，顺着跑和逆着跑是不一样的

同感同感，解决了没

linping9656 · 发表于 2012-5-12 00:48:37

etoah 发表于 2012-5-11 17:39
同感同感，解决了没

还没呢貌似硬件问题还没解决呢

cobra · 发表于 2012-5-12 08:45:12

求解释

大左_01 · 发表于 2012-5-13 08:51:41

cobra 发表于 2012-5-12 08:45
求解释

还解释不来啊

yaozhifeng · 发表于 2012-5-13 10:01:46

请问一下怎么检测转向陀螺仪是否水平

,这个问题好

3shijue · 发表于 2012-5-13 10:54:10

遇到同样问题求解啊

yyyyyy1224 · 发表于 2012-5-13 14:43:53

大左_01 发表于 2012-5-11 17:23
???

现在转弯一下一下的，，比例给小了就转不过来

大左_01 · 发表于 2012-5-13 20:39:22

yyyyyy1224 发表于 2012-5-13 14:43
现在转弯一下一下的，，比例给小了就转不过来

加微分

aoxiang2 · 发表于 2012-5-13 21:09:27

大左_01 发表于 2012-5-10 09:32
我们的车的直立很不好，但是现在也跑得差不多

LZ直立很不好，意思是不是在没加速度闭环和方向控制的情况下，能在一定范围走动，不会倒下呢？

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