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楼主: 恋May
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发表于 2012-5-4 00:26:00 | 只看该作者
恋May 发表于 2012-5-3 20:12
加了,渐渐的 我已经追不上小车了,我知道我老了。。。。。

头像还是很年轻的
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 楼主| 发表于 2012-5-4 09:44:04 | 只看该作者
czrushman 发表于 2012-5-4 00:26
头像还是很年轻的

= =
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发表于 2012-5-4 15:08:45 | 只看该作者
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发表于 2012-5-5 21:21:33 | 只看该作者
我们的小车摇头舵机抖动的很厉害  不知道是什么原因  能不能指导一下
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 楼主| 发表于 2012-5-7 09:54:42 | 只看该作者
卡卡a 发表于 2012-5-5 21:21
我们的小车摇头舵机抖动的很厉害  不知道是什么原因  能不能指导一下

PID参数,还有就是接收问题了。小车摇头的时候,激光点和接收之间的距离发生了变化,可能就产生了误判,所以摇头车一定要让它的前瞻范围也要大,至少在你摇头的范围内,保证都是可以接收到的。
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发表于 2012-5-8 11:08:44 | 只看该作者
跑的不错,顶
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发表于 2012-5-13 23:17:46 | 只看该作者
是车宽了还是赛道太窄了呢,红点总在黑线上...
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发表于 2012-5-14 00:09:20 | 只看该作者
很好哇
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发表于 2012-5-14 10:15:00 | 只看该作者
还可以啊
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发表于 2012-5-14 22:51:06 | 只看该作者
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