电磁组 PID参数问题

阿童木

蒹葭之尹 发表于 2012-5-22 16:10
unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT)
{
    unsigned short CRC_Tem ...

for(i=0;i<4;i++)
  {
    databuf[i*2]   = (unsigned char)(temp1%256);
    databuf[i*2+1] = (unsigned char)(temp1/256);
  }

  CRC16 = CRC_CHECK(databuf,8);
  databuf[8] = CRC16%256;
  databuf[9] = CRC16/256;

这段是什么意思，256是测试程序的正弦波怎么这么操作的吧
如果是要官方的图，加速度计和陀螺仪的怎么写啊

fancy0xue

VisualScope群321184302，串口示波器群，希望对你有帮助