问个参考方案程序上的问题

zl6977

吉他手 发表于 2012-4-22 16:32
可以去掉+1，也可以视而不见。

对于后面的 多个常数计算一般的C编译器均会将其合并成一个常数计算。

好，谢谢。
又想了一下，去掉“+1”逻辑上不对，当g_nSpeedControlPeriod =100时算出来g_fSpeedControlOut 后，紧接着就该执行else if(g_n1MSEventCount == 3)而不是else if(g_n1MSEventCount == 2)，可是电机输出的函数是在else if(g_n1MSEventCount == 2)里面的，这个值算然算出来了，但是没被输出出去。


所以符合逻辑的应该是“g_nSpeedControlPeriod ++ 与SpeedControlOutput（）调换一下”。


是吧？

zl6977

吉他手 发表于 2012-4-22 16:32
可以去掉+1，也可以视而不见。

对于后面的 多个常数计算一般的C编译器均会将其合并成一个常数计算。

好像也不对。。“g_nSpeedControlPeriod ++ 与SpeedControlOutput（）调换一下”最终算出来的值还是没被输出出去，而且从效果上说，这才是0.99倍的调控量。

有点乱，还是视而不见吧，虽然g_fSpeedControlOut 会有一个逻辑上不应该出现的值，但是这个值对实际效果没有影响，好像并不是1.01倍。

我主要是想模仿您那个平滑输出的函数写一个逐步提高速度的起跑函数，结果发现速度设定值总是多出一个“步长”，看来这个地方不该“+1”，您那两个函数确实该“+1”。

HKD_WCS

gongfukanggongf

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