大家看看是什么原因？？？滤波

boshihou121 · 发表于 2012-4-22 20:31:21

互补滤波后的波形，红色加速度的，黄色是跟踪的，是什么原因呢？

十八龙潭 · 发表于 2012-4-22 20:39:28

你的陀螺仪有反冲吧

boshihou121 · 发表于 2012-4-22 20:50:18

十八龙潭发表于 2012-4-22 20:39
你的陀螺仪有反冲吧

这个问题该如何解决呢？

十八龙潭 · 发表于 2012-4-22 21:11:07

你用的是龙丘模块吗，可用官网电路呀

boshihou121 · 发表于 2012-4-22 21:39:19

是龙的，需要改电路是么？

XHM · 发表于 2012-4-23 13:59:08

自己焊吧

xiexueshi · 发表于 2012-4-23 15:44:04

十八龙潭发表于 2012-4-22 21:11
你用的是龙丘模块吗，可用官网电路呀

请问官网的电路反冲严重吗，我们现在用的是和楼主一样的现成模块，过冲可以解决但反冲解决不了，正在焊官网的电路，反冲该用什么方法解决啊，谢谢

十八龙潭 · 发表于 2012-4-23 17:00:24

xiexueshi 发表于 2012-4-23 15:44
请问官网的电路反冲严重吗，我们现在用的是和楼主一样的现成模块，过冲可以解决但反冲解决不了，正在焊官 ...

水平有限，反冲从软件方面解决不了。从硬件方面解决的办法论坛里面有，自己找找。
实在不行就用官网的硬件方案，有现成的为何不用呢。

boshihou121 · 发表于 2012-4-23 17:36:39

十八龙潭发表于 2012-4-23 17:00
水平有限，反冲从软件方面解决不了。从硬件方面解决的办法论坛里面有，自己找找。
实在不行就用官网的硬 ...

过冲的话从软件方面如何解决？

Goolloo · 发表于 2012-4-24 11:06:32

反冲有两种解决方法，一个是去掉datasheet里面的滤波部分，一个是使用高输入阻抗的op，前者去除根源，但是会有温漂，后者是用高阻抗阻止反冲，但是我没有试验过。

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