已经比完校赛，小心得，和大家说说

牛方陈

楼主你们用几个电感检测来处理小S弯啊？

自由的飞

奉有福 发表于 2012-4-26 20:31
我都没加方向和速度！！！

      我的小车和你的问题一样，一开始我怀疑是零点的问题，就修改加速度计的零点值，改了之后看到真的有点影响，本来一直往前偏，改了之后会往后偏了，慢慢找到了一个较好的值，但是还是会倒。现在我发现就是角度计算跟不上，我倾斜20度的样子 稳定一段时间：  g_fGravityAngle  =  24.3245  ， g_fCarAngle  =  24. 5618  ，然后 我 倾斜小车 -20 度时 ，g_fGravityAngle  =  - 17.6837  ， g_fCarAngle  =  10. 5371  ，加速度计跟上了，但是最终输出的角度没反应过来 ，我想如果是这样的话 ，小车从另一侧反过来的时候，这样就导致小车反向倒得较快 ，我问了别人可能是滤波的问题，但是现在我还没解决，不知道你有没有什么进展？？？   共同进步！！！

qinlu123

Conffge 发表于 2012-4-24 17:24
你启动初始化里面加一个自动取一个平均值作为陀螺仪的补偿，会好很多，但是还是会存在。其实我们队做的不 ...

不要这么做，如果跑着跑着芯片复位一下就全完了

奉有福

qinlu123 发表于 2012-5-5 10:35
不要这么做，如果跑着跑着芯片复位一下就全完了

为什么呢，能具体讲讲吗？

qinlu123

芯片一复位，陀螺仪零偏就得重新采集，小车乱晃能采集的准吗

madd

你QQ号是多少？

madd

楼主，交流一下，你QQ号iduoshao？

tianfu

Conffge 发表于 2012-4-23 10:29
俺是妞……

求加QQ，结连理。。。。。。。

philbar

qinlu123 发表于 2012-5-5 11:28
芯片一复位，陀螺仪零偏就得重新采集，小车乱晃能采集的准吗

不见得，可以读取重启寄存器里面的信息进行判断到底是手动重启还是意外重启

FOR628655

请问你们的车会不会跑着跑着突然就像点头那样，有什么方法解决？