[策略类] 速度反馈是正反馈还是负反馈？

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电梯直达

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发表于 2012-4-23 17:37:38 | 只看该作者回帖奖励

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看官网的算法框图中速度反馈是正反馈，但是不是很理解。我想的是：在直立的过程中，如果小车往一个方向倒，那么引入速度负反馈之后，就能很好地将运动的趋势给平衡掉，应该就会直立的，但是不理解为什么官网给的是正反馈？我试过引入负反馈，提起小车稍倾一个角度时，发现车轮一会往前转，一会往后转，应该是正常的吧，但是就是立不起来，原因何在？请各位帮帮忙！万分感谢！