电磁组直道：金蛇狂舞版

君祭 · 发表于 2012-4-27 12:43:11

yaozhifeng 发表于 2012-4-27 10:46
呵呵，楼主问题解决没，我的车现在也出现类似的情况

不用增量式的PID ，就用官网那个，基本没有问题

yaozhifeng · 发表于 2012-4-27 13:20:37

额，我的是其他原因，才会这样

君祭 · 发表于 2012-4-27 14:45:55

yaozhifeng 发表于 2012-4-27 13:20
额，我的是其他原因，才会这样

呃..那我不知道具体情况，不过我的理解是：方向控制和直立控制参数的意义差不多，D参数代表阻尼，调那个能把S调好吧

萨摩耶 · 发表于 2012-4-27 19:52:35

哇塞，嘿嘿嘿，漂亮

jxndlym · 发表于 2012-4-28 09:25:33

楼主的车能在摆点么

jzfffzj · 发表于 2012-4-28 10:51:28

xining_yang · 发表于 2012-4-28 11:47:25

君祭 · 发表于 2012-4-28 18:38:48

jxndlym 发表于 2012-4-28 09:25
楼主的车能在摆点么

摆不起啊

xiexueshi · 发表于 2012-4-30 12:27:30

君祭发表于 2012-4-23 19:45
这个用的是增量式ＰＩＤ控制，结果二了。

请问楼主，车抖动是怎么调的，我的电机咔咔的抖，P,D都调了，效果不好，谢谢

狄艳华 · 发表于 2012-5-15 02:03:00

吉他手发表于 2012-4-23 20:27
非常感谢你的回答。
我正好也需要这个工具。

以后可以用这种方法教我们了呵呵！！

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