求指教陀螺仪AD转换。。。

夜尽天明211

写了个AD转换的程序，怎么读不出数据啊，求指教。。。
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
int GyroATDData=0;
int GyroSoft0,GyroSoft1,GyroHardware,GyroATDOffset;
int ATDTime;
/*----------------------------------  系统时钟初始化 ----------------------------------------*/
void CLK_init(void)
{
    CLKSEL=0x00;                //初始时还没有PLL
    PLLCTL=0xe1;                //时钟监控使能，PLL允许，VCOCLK调频2%，禁止快速苏醒，禁止自给时钟，伪停止下禁止实时中断和看门狗
    SYNR=2;
    REFDV=1;                    //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1/((REFDV+1))=48M;
    asm NOP;asm NOP;asm NOP;    //等待锁相环稳定
    while(!(CRGFLG&0x08));      //锁相环稳定标志位
    CLKSEL=0x80;                //时钟选择寄存器，Bus Clock=PLLCLK/2,停止模式下振荡器、系统时钟、锁相环、内核时钟、看门狗继续工作
}
void AD_init(void)
{
    ATD0CTL0=0x02;              //AD转换序列长度为2
    ATD0CTL1=0x40;              
    ATD0CTL2=0x04;              
    ATD0CTL3=0x90;              
    ATD0CTL4=0x5f;              
    ATD0CTL5=0x30;              
    ATD0DIEN=0x00;   
}
void PIT_init()
{
    PITCFLMT_PITE=0;    //关闭PIT
    PITMTLD0=24-1;      //先对总线时钟24分频  得到 1us 基准时钟
    PITLD0=20000-1;     //对时基10000分频，得到10ms定时
    PITCE_PCE0=1;       //使能PIT通道0
    PITMUX_PMUX0=0;     //选择微定时器做为时基
    PITINTE_PINTE0=1;   //使能PIT0中断
    PITCFLMT_PITE=1;    //开启PIT   
}
void Get_ADData()
{
    GyroATDData=((ATD0DR0H*256)+ATD0DR0L);
    GyroHardware=((ATD0DR1H*256)+ATD0DR1L);
    ATD0CTL2_AFFC=1;
}

void main(void) {
  /* put your own code here */
    CLK_init();
    AD_init();
    PIT_init();
EnableInterrupts;

  for(;;) {
    _FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED

void interrupt 66 PIT0()
{
    GyroSoft0+=GyroATDData-GyroATDOffset;
    GyroSoft1+=(GyroATDData-GyroATDOffset)*ATDTime;
}

月思繁星

chenjun

不会呀

fmadot

DEBUG里看看 卡哪里了

qms527080813

:):)