对光电来说跑道上的黑线有用吗

xxll220088

xiaomei120108 发表于 2012-4-27 12:17
飞思卡尔智能车官网里面有第七届飞思卡尔比赛的规则，你下载来好好看看吧

铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别
  你说的是这个吗？

xiaomei120108

xxll220088 发表于 2012-5-4 20:42
铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别
  你说的是这个吗？

是的

isearching

要是比赛的时候赛道外全白的话，会死很多的~~~~！！！
比如，激光全出去了，接收到得是全白的，就当十字路口处理了~~！！！

天才大空翼

isearching 发表于 2012-5-4 22:03
要是比赛的时候赛道外全白的话，会死很多的~~~~！！！
比如，激光全出去了，接收到得是全白的，就当十字路 ...

背景色没说过一定是深色，你看去年有几个赛区的背景色完全是体育场内的场地颜色。激光也会当成白的来处理，只能说你十字的策略不完善。

isearching

天才大空翼 发表于 2012-5-5 10:15
背景色没说过一定是深色，你看去年有几个赛区的背景色完全是体育场内的场地颜色。激光也会当成白的来处理 ...

那么请问，十字湾该如何处理好呢？

dongguotian

同意由里向外滤波！！

庞七七

外面什么颜色都可能

xxll220088

xiaomei120108 发表于 2012-5-4 21:51
是的

所以你的意思是程序的方案不能依赖外面的跑道 是吧？

天才大空翼

xxll220088 发表于 2012-5-6 08:54
所以你的意思是程序的方案不能依赖外面的跑道 是吧？

确实，否则就是120s的悲剧

xiaomei120108

xxll220088 发表于 2012-5-6 08:54
所以你的意思是程序的方案不能依赖外面的跑道 是吧？

外面的环境你是没办法知道的，像去年，华南赛区的背景就是蓝色的，今年也没说是什么颜色，所以你必须加以滤波，把干扰项去除，不然，在自己的跑到上跑的很好，在正式比赛时，可能就死的很惨了