请问各位大侠，我的车跑着跑着就突然停下，然后后退，接着再继续往前跑

{闭门造车} · 发表于 2012-4-29 23:18:19

yyyyyy1224 发表于 2012-4-27 20:06
速度控制不好

我也是同样问题，I参数调大还是调小呢？调大了不会停但会不稳定，P大了也不稳定

yyyyyy1224 · 发表于 2012-4-30 08:29:01

{闭门造车} 发表于 2012-4-29 23:18
我也是同样问题，I参数调大还是调小呢？调大了不会停但会不稳定，P大了也不稳定

调小都调小

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[咨询] 请问各位大侠，我的车跑着跑着就突然停下，然后后退，接着再继续往前跑