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标题: 舵机怎样PID控制？ [打印本页]

作者: Storm 时间: 2012-4-27 09:29
标题: 舵机怎样PID控制？
有个问题想请教大家，就是舵机怎样进行PID控制，或者怎样PD控制，有没有可以利用的公式或者例子？

作者: abc李瑞华 时间: 2012-4-27 10:14
论坛里很多这方面的例子，仔细收收。

作者: 木未 时间: 2012-4-27 19:52
目前只是P控制，抖得厉害。。

作者: zsk- 时间: 2012-4-30 16:13

abc李瑞华发表于 2012-4-27 10:14
论坛里很多这方面的例子，仔细收收。

求例子发个链接吧谢谢

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-1 02:19
这上面有介绍

作者: 叶林杰00 时间: 2012-5-30 11:22

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-5-1 02:19
这上面有介绍

谢

作者: laugh007smile 时间: 2012-5-30 11:28
先选好中间值（摄像头黑点设置的），然后再通过传感器测量差值，可以通过这个差值带入到PID公式里，一般普通算法都只是P（也就是比例），你再仔细看看书，看看Ｉ（积分）实干什么用的，和Ｄ（微分）的用处，一般用完Ｐ之后再加上Ｉ，最后加Ｄ，相关的资料很多，最好不要只查找智能车的ＰＩＤ里面很多都讲的不清楚，你应该绕一圈再回看智能车理解就透彻了
另外再给你介绍个威客网站，可以发布和解决个人问题
http://www.zhubajie.com/task?wel ... //www.zhubajie.com/

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:18
学习学习，十字我过不去

作者: 侠意 时间: 2012-8-2 11:20
学到了！

作者: knight9874@163. 时间: 2012-8-11 21:46
学习学习

作者: epweike2014 时间: 2015-5-18 11:43
先选好中间值（摄像头黑点设置的），然后再通过传感器测量差值，可以通过这个差值带入到PID公式里，一般普通算法都只是P（也就是比例），你再仔细看看书，看看Ｉ（积分）实干什么用的，和Ｄ（微分）的用处，一般用完Ｐ之后再加上Ｉ，最后加Ｄ，相关的资料很多，最好不要只查找智能车的ＰＩＤ里面很多都讲的不清楚，你应该绕一圈再回看智能车理解就透彻了
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作者: Storm 时间: 2015-10-15 10:59

:):):):):):):):):):):)谢谢

作者: 东皇太一 时间: 2015-10-31 22:31
PID有两种，位置式，增量式，一般不用积分控制

作者: 东皇太一 时间: 2015-10-31 22:33

epweike2014 发表于 2015-5-18 11:43
先选好中间值（摄像头黑点设置的），然后再通过传感器测量差值，可以通过这个差值带入到PID公式里，一般普 ...

测量差值？测二维数组的值？

作者: 宇飞天 时间: 2016-8-20 13:52
有没有用430控制的
舵机的PID调节不用微分
模糊控制是不是比PID简单一些？

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