光电的谁能跑这个跑道

我是北丐

zl6977 发表于 2012-4-29 23:21
哥们你不是电磁的么？你们电磁跟光电摄像头是用一个赛道么？

额。。。我是光电的啊，电磁和光电用的不是一个跑道

风吹稻草人

我是北丐

!!

guohan21shiji

天才大空翼 发表于 2012-4-29 23:06
不会弯道入十字的，最少30cm长的直道引导，看清规则。这个赛道不算难。

规则那里写的啊？我怎么没有找到呢？

xining_yang

夜◆寂凉◇

这个赛道真的不是很难

我是北丐

夜◆寂凉◇ 发表于 2012-4-30 21:17
这个赛道真的不是很难

求大神指导十字怎么处理的。。。。。 我们目前只是简单的回舵，但如果在进十字之前车体不正 若把回舵的阈值改小则能进小回环却出不来了 如果把阈值改大 则进不了小回环只走外圈，试过算曲率算弧度都不太理想，目前我能想到的方法只有降低前瞻，使激光全白之前车体尽量正，不知用点头的方法是否可以解决，目前舵机缺货没敢改。尝试过入十字前，至少要有10CM的直线引导才能勉强可以通过。真心求指导

我是北丐

aytc100 发表于 2012-4-29 23:56
没说不可以出现这样的赛道。而且这样的赛道也能正常跑。

求大神指导十字怎么处理的。。。。。 我们目前只是简单的回舵，但如果在进十字之前车体不正 若把回舵的阈值改小则能进小回环却出不来了 如果把阈值改大 则进不了小回环只走外圈，试过算曲率算弧度都不太理想，目前我能想到的方法只有降低前瞻，使激光全白之前车体尽量正，不知用点头的方法是否可以解决，目前舵机缺货没敢改。尝试过入十字前，至少要有10CM的直线引导才能勉强可以通过。真心求指导

姜小姜VS

我是北丐 发表于 2012-5-1 15:25
求大神指导十字怎么处理的。。。。。 我们目前只是简单的回舵，但如果在进十字之前车体不正 若把回舵的阈 ...

估计这个东西得来测试的，和速度也有关系

gadwgdsk

这个赛道嘛。。。说真的，我们校的比这个有难度。。。我还在想我们的极限到底是多少。。。估计了一下。。在我们的赛道跑到2.5m/s是不太可能的