大家摄像头的车速现在能达到多少了呢？

arms · 发表于 2012-5-1 14:18:34

这赛道也太简单了吧

dongyunlong · 发表于 2012-5-1 18:08:01

木未发表于 2012-4-30 23:01
自己顶一个~

能不能大概跟说一下你们的舵机用的什么控制的，偏差吗？我们的1.4才，提了好久就是上不了2米

傲天§Angel · 发表于 2012-5-1 19:06:23

还没跑起来的飘过~~~求指导~

木未 · 发表于 2012-5-1 19:24:20

arms 发表于 2012-5-1 14:18
这赛道也太简单了吧

没办法，场地有限啊~倒是场地越小提速不容易？？？

木未 · 发表于 2012-5-1 19:26:15

dongyunlong 发表于 2012-5-1 18:08
能不能大概跟说一下你们的舵机用的什么控制的，偏差吗？我们的1.4才，提了好久就是上不了2米

就是偏差控制，开环的

dongyunlong · 发表于 2012-5-2 07:43:06

木未发表于 2012-5-1 19:26
就是偏差控制，开环的

是用PD控制的吗？我们用的PD控制舵机的转向。

木未 · 发表于 2012-5-2 14:12:21

dongyunlong 发表于 2012-5-2 07:43
是用PD控制的吗？我们用的PD控制舵机的转向。

我们也是的~

木未 · 发表于 2012-5-2 16:35:00

cqu_cj 发表于 2012-5-1 12:49
你这个赛道的弯道很缓好不好！！要到我们的赛道上跑你的车就瞎了

额，好吧，我们的这个确实比较简单。。。盆友晒晒你们的赛道图片。。。

nc2367334102 · 发表于 2012-5-2 21:32:26

来看看。

czrushman · 发表于 2012-5-4 00:41:24

木未发表于 2012-5-2 16:35
额，好吧，我们的这个确实比较简单。。。盆友晒晒你们的赛道图片。。。

西部赛的时候给你们个惊喜的赛道哈哈

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