小车平衡方案猜想

xgyzz · 发表于 2012-5-1 23:06:26

能不能在车上安装个舵机，舵机上放一个配重的物体，通过测得车子的倾角和加速度来改变舵机转动来保持小车平衡，当车子向前倾时，舵机转动给车子后面加重，车子后倾时，给前面加重，一直使车子保持平衡，这样就不用通过电机来控制车子平衡，这样的方案可行吗？

whut_RY · 发表于 2012-5-1 23:15:42

xjtuzhanghongji · 发表于 2012-5-2 10:14:18

可以，但最好二者结合起来，不过用舵机控制重物实现快速的加减速是很有优势的

380338845 · 发表于 2012-5-2 15:14:22

同意楼上的说法

yssdsz · 发表于 2012-5-2 18:00:40

whut_RY 发表于 2012-5-1 23:15

这样肯定可行。不过过程要自己摸索了。

Alliswall · 发表于 2012-5-2 19:40:04

小金刚 · 发表于 2012-5-6 12:56:46

那样车不是重了很多而且机械方面也很繁琐没那必要

linping9656 · 发表于 2012-5-6 17:32:27

舵机响应会不会变慢啊

xiuxiu7 · 发表于 2012-5-6 19:55:59

理论上可以，但没什么优势，做起来也很难....

guohan21shiji · 发表于 2012-5-7 00:02:10

严重滞后

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