速度闭环问题--吉他手帮忙啊

yyyyyy1224

吉他手 发表于 2012-5-4 10:42
老师我想问您一下，如果单独只给P和I比较大一点得值，出现什么效果呢，只给I，用手往一个方向一转轮子  轮子 ...

为什么我的车只加I的时候来回荡几次就要倒了。但是整体跑起来速度还可以，就是感觉车是一收一收的。就是脉冲一下大，一下小，但是整体的速度还好。就是听着这声音不太舒服，稳定性也不太好。求教吉他手老师