车子最后滑倒的现象

艾玛 · 发表于 2012-5-2 17:24:47

近来再调车的时候，加了速度负反馈后，虽然能有效抑制车子开环向前不断加速的现象，但是伴随而来的是车子变的能站立的时间缩短了。
现象是：车子先前前后后的移动，到最后车子像是打滑了一样，在车子滑倒的时间里，车子的轮胎没有在转动，车子在倒了一段时间后（几百ms），电机开始转动了，给我的感觉是像是车子在那一瞬间没有在程序控制一样。每次滑到都是同一个状态，车子往后倒下之后，电机开始急转。
求各位知道的讲讲。。