这速度也打滑？太夸张了吧

haohaohaohaohao · 发表于 2012-5-3 20:27:45

挺高档的

lrbdh · 发表于 2012-5-3 20:56:10

楼主参加表演赛吧，飘得不错O(∩_∩)O哈！

892758501 · 发表于 2012-5-3 21:23:01

楼主，你们差速调了没？是不是因为差速不够，前轮转过去了后轮还在往前冲着，你调大一点差速试一下，不知道行不行，本人愚见......

飞云雨季 · 发表于 2012-5-3 21:25:17

楼主车不错啊，摇头舵机抖吗？

892758501 · 发表于 2012-5-3 21:27:36

问一下楼主，你们摇头舵机转角与转弯舵机转角之间的关系是怎么建立的，我们还没想好怎么做呢，麻烦指点一下！谢谢

xiaomei120108 · 发表于 2012-5-3 22:37:41

892758501 发表于 2012-5-3 21:27
问一下楼主，你们摇头舵机转角与转弯舵机转角之间的关系是怎么建立的，我们还没想好怎么做呢，麻烦指点一下 ...

摇头用增量式PD，耦合给转向舵机

卡卡a · 发表于 2012-5-3 23:04:20

我觉得你的车打滑是程序原因刹车刹得太狠了

xiaomei120108 · 发表于 2012-5-3 23:06:04

卡卡a 发表于 2012-5-3 23:04
我觉得你的车打滑是程序原因刹车刹得太狠了

开环！！！兄弟

卡卡a · 发表于 2012-5-3 23:09:29

xiaomei120108 发表于 2012-5-3 23:06
开环！！！兄弟

匀速？？那你就把轮擦擦

fruit · 发表于 2012-5-3 23:40:05

寻白线！呵呵

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