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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 速度闭环加上以后小车有点抖

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楼主: lixin815866

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[基础知识] 速度闭环加上以后小车有点抖

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11^#

发表于 2014-7-15 21:28:34 | 只看该作者

来电5566 发表于 2012-5-11 23:58
今天没有出现这个情况了，i值慢慢的加上去，效果好很多，p值不加都ok的

到最后也没加

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12^#

发表于 2014-7-15 21:28:51 | 只看该作者

强风之名发表于 2014-7-15 21:28
到最后也没加

？

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