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金牌会员
明风二号 发表于 2012-5-3 22:58 不平滑啊,有很大的波动
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跨届大侠
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高级会员
lixianghua0428 发表于 2012-5-4 19:45 融合后很好的锯齿波,建议LZ看看陀螺仪静动态时的输出是否平滑,否则换个陀螺仪
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明风二号 发表于 2012-5-4 00:10 附个代码出来,哪位高手可以指点下,我实在搞不懂了~~· #include /* common defines and macros */ ...
zhangyechu 发表于 2012-5-5 06:28 这个貌似有点问题#define jadq_offset 290 290会不小了点?陀螺仪可能有问题
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