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标题: 3010舵机抖动 [打印本页]

作者: 卡卡a 时间: 2012-5-4 11:34
标题: 3010舵机抖动
我们的舵机直接给个值就抖动是舵机自身原因还是由于传感器的支架没做结实呢。我们是直接给的一个PWM值

作者: 卡卡a 时间: 2012-5-4 11:34
求大神指导啊

作者: steel_mei 时间: 2012-5-4 11:47
电压不稳定，用示波器看看电压吧！

作者: chinasunjia123 时间: 2012-5-4 11:51
1：板子频率是不是上不去 2：电源是否稳定

作者: 我是北丐 时间: 2012-5-4 12:31
用示波器看看pwm的波形是不是碎了

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-5-4 13:13
保障电压6v,PWM波频率在50HZ左右，占空比是否合适

作者: autowangcy 时间: 2012-5-4 17:12
电池电压>7.2？

作者: 卡卡a 时间: 2012-5-5 12:25

autowangcy 发表于 2012-5-4 17:12
电池电压>7.2？

电池电压7.6V左右

作者: 卡卡a 时间: 2012-5-5 12:27

OPQ_XYQ 发表于 2012-5-4 13:13
保障电压6v,PWM波频率在50HZ左右，占空比是否合适

舵机电压是6V，频率我们测试了50 75 100 120 都很抖

作者: 卡卡a 时间: 2012-5-5 12:27

我是北丐发表于 2012-5-4 12:31
用示波器看看pwm的波形是不是碎了

用示波器显示波形没问题

作者: 卡卡a 时间: 2012-5-5 12:28

chinasunjia123 发表于 2012-5-4 11:51
1：板子频率是不是上不去 2：电源是否稳定

板子频率是？？不太懂新手

作者: feedback 时间: 2012-5-9 08:15
楼主，遇到同样问题~！

作者: 守望星空 时间: 2012-7-8 09:52
舵机坏了吧

作者: iloveautomation 时间: 2012-7-16 13:27
楼主问题解决了吗？遇到同样的问题，以前用的舵机没问题，换新舵机后不停的抖动

作者: 卡卡a 时间: 2012-7-16 14:59

iloveautomation 发表于 2012-7-16 13:27
楼主问题解决了吗？遇到同样的问题，以前用的舵机没问题，换新舵机后不停的抖动

没有解决，选择了逃避问题，不用3010了改用sd5

作者: iloveautomation 时间: 2012-7-16 15:17

卡卡a 发表于 2012-7-16 14:59
没有解决，选择了逃避问题，不用3010了改用sd5

不是规则明确说明，除光电组转向用SD5外，其他舵机必须选用3010的嘛，这样违规了啊

作者: iloveautomation 时间: 2012-7-16 15:21
有图有真相，规则里面有讲，不知楼主是否注意

作者: 卡卡a 时间: 2012-7-16 15:36
可以用sd5

作者: 卡卡a 时间: 2012-7-16 15:38

iloveautomation 发表于 2012-7-16 15:21
有图有真相，规则里面有讲，不知楼主是否注意

可以用sd5的

作者: iloveautomation 时间: 2012-7-16 15:44
摇头可以同SD5么？规则无效？

作者: 卡卡a 时间: 2012-7-16 16:07
你去官网上看有人问这样的问题 sd5可以用只能在sd5和3010之间选一个

作者: 卡卡a 时间: 2012-7-16 16:10

iloveautomation 发表于 2012-7-16 15:44
摇头可以同SD5么？规则无效？

有证据的你去看看吧官网上的回答

作者: iloveautomation 时间: 2012-7-16 23:19

卡卡a 发表于 2012-7-16 16:10
http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/web/disscuss.jsp?id=797有证据的你去看看吧官网上的回答

哦，光看规则去了，没看答问。SD5用起效果如何？

作者: 卡卡a 时间: 2012-7-16 23:59
抖动轻点如果能消除抖动的话尽量选择3010

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