晒一下这几天小弟处理的中线提取，希望各位大神给一点建议

月下听蝉

潇湘雨 发表于 2012-5-6 08:50
敢问楼主 这样做 开环的话最快能达到全速的百分之几？

还有其它算法没搞好，还没用这个的中线提取跑过

ifree

请问下楼主，你那个是什么软件，能发给我吗？878329009@qq.com  谢谢！！！

月下听蝉

荔枝糖葫芦 发表于 2012-5-6 09:07
楼主高手~想向楼主请教几个问题，有点儿长哈~~
1.不知道楼主的算法在车上跑过了没，我们之前也用过前方丢线 ...

还有其它算法没搞好，还没用这个的中线提取跑过。
补线主要是补直线（十字路），左线和右线（左线和右线只是很简单的补了一下，固定斜率补的），所以补线不会变动很大。
没用最小二乘法。
补线的依据，比如，左线丢失了，右线的是不是向左边拐，如果是就左弯（补左线），不然就是十字路或者左线受影响了（比如，有光反射了），就补直线。如果左右线没了，就补直线了。当然还有一些细节的处理，不太好表达。
图像进行了滤波，太费时间啦。程序对搜到的边线进行的滤波，个人感觉还挺有效的。

月下听蝉

ifree 发表于 2012-5-6 12:31
请问下楼主，你那个是什么软件，能发给我吗？  谢谢！！！

上位机啊，这个恐怕不行，不好意思。

荔枝糖葫芦

月下听蝉 发表于 2012-5-6 13:03
还有其它算法没搞好，还没用这个的中线提取跑过。
补线主要是补直线（十字路），左线和右线（左线和右线 ...

多谢楼主~~

月下听蝉

荔枝糖葫芦 发表于 2012-5-6 13:47
多谢楼主~~

“图像进行了滤波，太费时间啦。程序对搜到的边线进行的滤波，个人感觉还挺有效的。”
说错了，是对图像滤波，不过只是局部图像，对有黑点的图像滤波，没有对边线进行的滤波。有对中线滤波

月下听蝉

荔枝糖葫芦 发表于 2012-5-6 13:47
多谢楼主~~

判断是黑线还是干扰。主要是看附近是不是有很多黑点，如果是对话就是黑线，如果很少黑点，那就是干扰。干扰不可能有黑线那么多黑点

HR_wgh

月下听蝉 发表于 2012-5-5 18:33
问上位机怎么做，还是中线提取，还是什么？

提取中线  不好意思没说明

月下听蝉

HR_wgh 发表于 2012-5-6 14:01
提取中线  不好意思没说明

这个问题有点不太好回答，太广了，在贴子里有和别的车友聊的这个问题

荔枝糖葫芦

月下听蝉 发表于 2012-5-6 13:59
判断是黑线还是干扰。主要是看附近是不是有很多黑点，如果是对话就是黑线，如果很少黑点，那就是干扰。干 ...

继续感谢楼主，回答的很仔细了，很有借鉴意义……


之前的算法除了十字以外效果都还不错，不过目前为了解决十字路口，貌似整个图像算法都要推到重来……校内赛近在眼前的人伤不起啊……