很慢！！很慢！！

奉有福

春末夏初 发表于 2012-5-6 09:47
有没有想过在机械方面做点文章……

具体该怎么做呢。。

1035790143

想跑快还不容易，只不过会冲出赛道罢了。

scottyang

毕竟能跑了，加油

c6661176

吉他手 发表于 2012-5-6 08:53
有点滞后，怎么调啊，陀螺仪系数已经调到极限感觉，大了过冲，小了，缓慢跟踪。。。。 慢的时候，跟踪还可 ...

吉他手老师，请问一下，陀螺仪系数怎么调参数都跟踪缓慢，积分角度延迟加速度计角度5s左右，参数已经调到最大，再大要过冲了，该怎么办？

还有g_fAngleControlOut的量纲是什么？单单靠 g_fAngleControlOut能站起来么
fLeft = g_fAngleControlOut ;//- g_fSpeedControlOut+g_fDirectionControlOut ;
fRight = g_fAngleControlOut;//- g_fSpeedControlOut+g_fDirectionControlOut ;

c6661176

quzhanguang 发表于 2012-5-6 01:10
俺也随意编了几个参数就能跑了，不过跑快了是真难啊

请教一下，陀螺仪系数怎么调参数都跟踪缓慢，积分角度延迟加速度计角度5s左右，参数已经调到最大，再大要过冲了，该怎么办？我用的是软件滤波。

还有g_fAngleControlOut的量纲是什么？单单靠 g_fAngleControlOut能站起来么
fLeft = g_fAngleControlOut ;//- g_fSpeedControlOut+g_fDirectionControlOut ;
fRight = g_fAngleControlOut;//- g_fSpeedControlOut+g_fDirectionControlOut ;