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[策略类] 大家一起讨论讨论码盘问题

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发表于 2012-5-5 19:05:49 | 只看该作者回帖奖励

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无论怎么调参数都无法静止直立。总是不停的抖动。
还有大家是怎么测反转速度的

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2^#

发表于 2012-5-6 10:32:53 | 只看该作者

啊，我还没立起来呢，前一段时间虽然说站起来一会但是中间虚位太大，所以现在正在改善电机驱动。

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