s3010 舵机控制策略

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-5-5 19:48:38

本人摄像头组的，舵机控制使用离车近的那一边线（双线容易丢），速度快了就跑不好了，请求指点？不知道你们黑线怎么处理的，舵机用什么方法控制的？

陈永胜 · 发表于 2012-5-27 17:36:55

同求啊……

洛川子 · 发表于 2012-5-31 10:13:15

:lol:lol:lol

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:16:17

学习学习，十字我过不去

yiyunyanguo · 发表于 2012-6-30 11:00:17

同求啊

goodlife · 发表于 2015-3-30 17:54:50

我暂时前瞻一米多，一共采集60行80列，使用第5行到第50行的数据来处理，一米左右采用最近端的15个中线值求平均与最近一个中值作比较来判断所要转的大小，然后再确定一个系数，得到舵机的转角

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