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楼主: 奉有福

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[咨询] 跟踪

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发表于 2012-5-6 22:52:23 | 只看该作者

以陀螺仪的积分为主，，加速度只是起到一定抑制积分发散的作用，也就是大家说的抑制温漂。

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发表于 2012-5-7 00:17:14 | 只看该作者

当然是跟踪加速度啊加速度的输出有噪声啊

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