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有哪位大哥教我一下卡尔曼？

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1^#

发表于 2012-5-6 06:47:20 | 只看该作者回帖奖励

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郁闷的卡尔曼：红色的为滤波前，蓝色的为虑后……不知道到底是好是坏……嗨

大哥, 郁闷, 卡尔

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2^#

发表于 2012-5-6 08:31:42 | 只看该作者

别用卡尔曼了，参数不好调滞后有点严重，如果你的用的单片机浮点型运算能力不强滞后是没法解决的。

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3^#

发表于 2012-5-6 09:36:15 | 只看该作者

你可以请教一下卡尔曼大哥

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4^#

发表于 2012-5-6 11:41:15 | 只看该作者

直接上互补滤波吧，简单好用！

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楼主| 发表于 2012-5-6 13:47:53 | 只看该作者

感谢各位大神，果断不用！！！！

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楼主| 发表于 2012-5-6 13:51:07 | 只看该作者

linping9656 发表于 2012-5-6 11:41
直接上互补滤波吧，简单好用！

好吧，试试看吧，谢谢

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