论坛里还有多少没立起来的啊，一起交流啊

迷糊虫 · 发表于 2012-5-6 10:31:17

大家交流看看都什么原因啊

451506709 · 发表于 2012-5-6 10:51:52

还没有立起来，补偿常数不是官方的2~4，要取0.2才能达到官方的波形

迷糊虫 · 发表于 2012-5-6 10:56:37

那不是值比较靠近加速度了吗？听论坛上别人说这样加速度带来的干扰就比较大了，晃动比较厉害了，但是我没立起来，所以我没试过哦，我现在被电路困扰了，加速度陀螺仪都没有了，淘宝网上的加速度 7260 都涨到40多块一块了，太黑了。

晨景的风 · 发表于 2012-5-6 11:24:55

我的也都还没有立起来。。

wangncist · 发表于 2012-5-6 12:04:14

个人觉得加上速度控制可以不要那个补偿，官网上也有说这个

tongyonghua123 · 发表于 2012-5-6 13:38:55

wangncist 发表于 2012-5-6 12:04
个人觉得加上速度控制可以不要那个补偿，官网上也有说这个

你有验证过么

乜apple · 发表于 2012-5-6 16:02:03

没立起来，用i2c读写加速度传感器出错了。。mma8451总是没有应答信号，也没办法读数据。

wangncist · 发表于 2012-5-8 19:31:44

tongyonghua123 发表于 2012-5-6 13:38
你有验证过么

以前我也用那个补偿的，还用过超级稳定的电压源，不过效果不佳，现在加上速度的闭环控制，基本就不用怎么考虑温漂了，自然补偿也没有什么太大的必要，给一个简单的判断就可以吗，慢慢的寻线跑

aoxiang2 · 发表于 2012-5-8 20:05:48

采集回来的AD值有没正负？

tongyonghua123 · 发表于 2012-5-9 09:05:45

aoxiang2 发表于 2012-5-8 20:05
采集回来的AD值有没正负？

怎么可能回事负啊

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