小车速度

FOR628655 · 发表于 2012-5-6 22:04:50

我的小车现在电池要是刚充满的话可以跑得比较稳定，但要是电池用了一会后就明显速度变慢而且90度弯很难转，电池只是用了一会，电力还是足的，这是不是稳压没做好呢？

sdlgtf · 发表于 2012-5-6 22:48:26

能跑几米啊

arms · 发表于 2012-5-7 00:22:24

程序问题吧

梅菲斯特圆舞曲 · 发表于 2012-5-7 10:41:57

请问你的速度PI的积分设上限值没？我的现在不知道咋回事，不像官网说的那样震荡！这是怎么回事？

FOR628655 · 发表于 2012-5-7 17:17:55

梅菲斯特圆舞曲发表于 2012-5-7 10:41
请问你的速度PI的积分设上限值没？我的现在不知道咋回事，不像官网说的那样震荡！这是怎么回事？

设了上限了···

dich · 发表于 2012-5-7 18:23:59

换电池

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