速度pid问题

zyj · 发表于 2012-5-7 16:43:46

速度pid中通过pid调节速度达到期望的值
如果是加速会不会加速超过期望值
减速的话又可不可能减小的过多

1035790143 · 发表于 2012-5-7 21:40:47

什么意思呀，当然会有超调量了，不过超调量只是暂时的。速度控制用PID？有必要吗？

zyj · 发表于 2012-5-8 09:47:16

1035790143 发表于 2012-5-7 21:40
什么意思呀，当然会有超调量了，不过超调量只是暂时的。速度控制用PID？有必要吗？

很多都用速度pid的么你是怎样的呢？

我是北丐 · 发表于 2012-5-8 11:02:22

1035790143 发表于 2012-5-7 21:40
什么意思呀，当然会有超调量了，不过超调量只是暂时的。速度控制用PID？有必要吗？

有必要啊

1035790143 · 发表于 2012-5-8 12:57:53

zyj 发表于 2012-5-8 09:47
很多都用速度pid的么你是怎样的呢？

ao,我懂了，你加了速度闭环。

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