官方滤波

aoxiang2 · 发表于 2012-5-7 23:26:59

按照官方滤波，蓝色是滤波之后的角度，换色是未滤波的角度，用数字示波器显示出来，但是为啥是反向的？

excellentlizhen · 发表于 2012-5-8 00:33:22

有点乱

excellentlizhen · 发表于 2012-5-8 00:33:35

有点乱

linping9656 · 发表于 2012-5-8 10:38:54

硬件滤波吗？

aoxiang2 · 发表于 2012-5-8 13:16:47

linping9656 发表于 2012-5-8 10:38
硬件滤波吗？

对，硬件滤波

aoxiang2 · 发表于 2012-5-8 13:17:55

excellentlizhen 发表于 2012-5-8 00:33
有点乱

下面是角度和角速度，确实有点乱，

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[软件类] 官方滤波