[软件类] 为什么速度控制不住

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楼主| 发表于 2012-5-12 19:40:19 | 只看该作者

etoah 发表于 2012-5-11 18:02
我的开始也一样，你在速度控制的时候加一个像电机一样的死区试试，要注意速度的方向

没太明白不过我发现我的车向前的力矩小于向后的我在比例和微分上加了点东西有点趋势似乎但是抖得厉害

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