限幅值的问题

GTR1113 · 发表于 2012-5-9 17:38:21

if(g_fSpeedControlIntegral > SPEED_CONTROL_OUT_MAX)
  g_fSpeedControlIntegral = SPEED_CONTROL_OUT_MAX;
if(g_fSpeedControlIntegral < SPEED_CONTROL_OUT_MIN)
  g_fSpeedControlIntegral = SPEED_CONTROL_OUT_MIN;
如以上代码，起到了限幅值的作用，不知道这样的好处是什么，还有就是加不加限幅值有没有明显的效果区别呢？？？？不加会不会对车模产生重大影响啊？？？？

linping9656 · 发表于 2012-5-9 18:06:33

看看速度PI调节器了。输出有限幅的

baobao · 发表于 2012-5-10 22:37:23

幻天者 · 发表于 2012-5-10 23:19:19

顶~~~~~~~~

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[软件类] 限幅值的问题

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